Mithun George Jacob

Researcher@Google·美国·OpenReview

研究方向

transformers · positional encoding · vision transformers · visual place recognition · 3D vision · robotics · SLAM · mapping · localization · automated driving · robot planning · robot navigation · sensor fusion · sensor calibration · gesture recognition · collaborative robotics · multiobjective optimization · nonlinear optimization · multiple view geometry · video compression · superresolution · particle filters · visual odometry · segmentation · classification