影响力指数

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平均评分3.3

年均产出1.0 篇/年

Sohan Rudra

PhD student@Technische Universität Darmstadt·德国·OpenReview

研究方向

Large Language Model based Planning · Robotics Task Planning · Reinforcement Learning

Learning from Imperfection: Mistake-Aware LLM Finetuning for Robust Planning

ICLR 2026Rejected

合作者 (5)

Georgia Chalvatzaki

博士导师1 篇

Ruth Stock-Homburg