影响力指数

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全站排名 #8,220

发表论文3 篇

平均评分6.1

年均产出1.0 篇/年

Yunpeng Jiang

PhD student@Shanghai Jiaotong University·中国·OpenReview

研究方向

Reinforcement Learning

Generalizable Coarse-to-Fine Robot Manipulation via Language-Aligned 3D Keypoints

ICLR 2026Poster

Time Reversal Symmetry for Efficient Robotic Manipulations in Deep Reinforcement Learning

NeurIPS 2025Poster

合作者 (6)

博士导师3 篇

博士导师2 篇