影响力指数

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全站排名 #12,109

发表论文2 篇

平均评分6.7

年均产出1.0 篇/年

Ce Hao

PhD student@national university of singaore, National University of Singapore·新加坡·OpenReview

研究方向

Robotics

Abstracting Robot Manipulation Skills via Mixture-of-Experts Diffusion Policies

ICLR 2026Poster

ForceVLA: Enhancing VLA Models with a Force-aware MoE for Contact-rich Manipulation

NeurIPS 2025Poster

合作者 (14)